Robotique mobile : la planification de trajectoire (coll. Série robotique)

L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en
reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche
avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de
ressources et d'une structure assurant une coopération efficace entre elles.
Les performances et capacités du robot dépendent à la fois de la qualité des
ressources mais également de leur gestion. Cet ouvrage en décrit les
mécanismes.